南京机器人生产线定制厂家详细介绍

随着机器人技术的不断发展和日臻完善，工业机器人必将对制造业的发展起到***的促进作用。而中国正由制造大国向制造强国迈进，机器人的使用能够更好地使企业提升加工手段，提高产品质量，增加企业竞争力。

具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人，能在较为复杂的环境下工作；如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能，即成为智能型工业机器人。它能按照人给的“宏指令”自选或自编程序去适应环境，并自动完成更为复杂的工作。

工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。

加工装配工作站由上下料工业机器人，机器人控制柜，PLC控制柜，仓库，上料输送线工作站等构成，机器人完成对工件的搬运和入仓装配，而数控机床则对搬运的工件进行加工处理，机器人与数控机床配合零件的加工入仓|;

加工装配工作站运行的准备条件|;

1、物料台八个凹槽检测有，仓库八个凹槽检测无，且配件台待装配零件放满。转盘旋转到位，即工件到达机器人抓取的***位置（运行前用手动模式触摸屏校正）|;。

2、机器人选择远程模式，机器人在作业原点,机器人运行无|;。?

3、机器人报警无，CNC?报警无|;。?

4、CNC?卡盘上无工件，CNC?就绪;。

工作流程；

1、按下启动按钮，机器人伺服使能，机器人启动，发出机器人上料开始信号。?

2、机器人接到上料开始信号，机器人搬运工件到达?CNC?正前方?50cm?处，发出机器人上料完成信号。

3、CNC?接到上料完成信号，CNC?门打开，CNC?门开到位，发出机器人送料开始信号。

4、机器人接到送料开始信号，机器人将工件送入?CNC，返回?CNC?正前方?50cm?处，发出机器人送料完成信号。?

5、CNC?接到送料完成信号，CNC?门关闭，CNC?门关到位，CNC?加工开始，CNC?加工完成，CNC?门打开，CNC?门开到位，发出机器人取料开始信号。

6、机器人接到取料开始信号，机器人将?CNC?内的工件取出，发出机器人取料完成信号。

7、CNC?接到机器人取料完成信号，CNC?门关闭，CNC?门关闭到位，发出机器人入仓装配开始信号。

8、机器人接到入仓装配开始信号，机器人把工件放入仓库的凹槽中，机器人移动到装配台夹取配件，待装配完成，发出机器人装配完成信号。9、机器人接到装配完成信号，机器人回原点，若仓库装配完的工件数超过八个（含八个）则机器人停止搬运，待清仓与加料加配件后，按下复位按钮，系统继续运行。若仓库装配完的工件数低于八个则系统继续运行。

10、暂停：按下暂停按钮，机器人停止搬运，按下复位键后一切运行正常。

急停：拍下急停按钮，红灯常亮，机器人停止搬运，PLC输出复位（除警示灯（红）、机器人急停、CNC急停外),待按下复位按钮，警示灯（红）灭，机器人及CNC急停清楚，旋转转换开关，手动恢复各部分为初始状态，机器人选择示教模式回原点，仓库清空，按下启动按钮工作站运作重新开始。

注：条件没准备好时，黄灯1HZ闪烁，条件准备好时，黄灯常亮。待按下启动按钮设备运行绿灯常亮，急停时红灯常亮。转换开关用于手动与自动间的切换，以及急停后各部件初始状态的恢复。